Saskaņā ar ārvalstu plašsaziņas līdzekļu ziņojumiem, Apvienotās Karalistes Glāzgovas universitātes pētnieku komanda ir izstrādājusi pirmo elektroniskās ādas prototipu, kas var radīt enerģiju, kas var iegūt taustāmu atgriezenisko saiti, neizmantojot īpašu pieskāriena sensoru.
Iepriekš Glāzgovas universitātes pētnieku grupa IEEE Transactions on Robotics publicēja pētījumu, kurā aprakstīts elastīgs saules ādas pārklājums, neizmantojot īpaši izstrādātus dārgus pieskārienu sensorus. Kā jūsu manipulators mijiedarbojas ar citiem objektiem.
Pirmkārt, integrējiet miniaturizētu saules bateriju masīvu uz elastīgas polimēra virsmas, lai sasniegtu divus mērķus. Akumulators nodrošina pietiekamu enerģiju, lai vadītu mikropiedziņu, kas kontrolē manipulatora darbības; tajā pašā laikā akumulators nodrošina unikālu taustes atgriezenisko saiti manipulatoram, mērot izmaiņas saules baterijas izejā.
Kad priekšmets tuvojas akumulatora virsmai, gaisma, kas sasniedz virsmu, samazināsies, un baterijas radītā enerģija samazinās, jo gaisma kļūst tumšāka. Galu galā, kad objekts pieskaras manipulatoram un pārklāj to, akumulatora enerģija samazinās līdz nullei. Un, gudri izskaidrojot katras baterijas enerģijas līmeni, manipulatora āda var noteikt tai tuvu esoša objekta formu.
Attēla avots: Glāzgovas Universitāte
Papildus saules baterijām svarīga loma ir arī infrasarkanajām gaismas diodēm. Šis risinājums integrē vienkāršu gaismas diožu grupu starp saules baterijām un izstaro objektam infrasarkano gaismu. Izmērot laiku, kas nepieciešams gaismas atstarošanai no objekta, āda var nojaust attālumu starp objektu un manipulatoru.
Apvienojot saules baterijas un infrasarkanās gaismas diodes savākto informāciju, ādas procesors var secināt objekta attālumu, atrašanās vietu un malu un nokopēt daudzus saistītos parametrus. Turpretī tradicionālo metožu izmantošanai šo parametru mērīšanai nepieciešami tradicionālāki pieskāriena sensori. Visi iepriekš minētie dati palīdz manipulatoram satvert objektus, piemēram, gumijas bumbiņas.
Pētnieku grupas vadītājs sacīja, ka šī ir pasaulē pirmā&elektroniskā āda, kas var ģenerēt enerģiju un var sniegt taustāmu atgriezenisko saiti bez īpaša pieskāriena sensora. Āda pati par sevi ir enerģijas avots, kas spēj vadīt roku un tās virsmai piestiprinātās ierīces. Turklāt akumulatora radīto enerģiju var uzglabāt ierīcē, piemēram, elastīgu superkondensatoru, ko izstrādājusi pētnieku komanda, lai to lietotu kopā ar ādu, tāpēc akumulators nav jāatrod saulē, lai tas darbotos.
Šis pētījums nozīmē vienu soli tuvāk pilnībā autonomi darbināmas protēzes realizācijai. Pilnīgi autonomi darbināmas protēzes elastīgā āda ir izgatavota no salīdzinoši lētākām ierīcēm. Izmantojot iebūvētās ādas uztveres iespējas, āda to var atpazīt pat pirms tam, kad tā pieskaras kādam priekšmetam.
Saskaņā ar ziņojumiem pētnieku komanda arī mēģināja piemērot šo manipulatoru robota rokai, līdzīgi kā robots automašīnu ražotnē. Ja tiek uztverts objekts, kuram nevēlaties pieskarties, robota' ādas sensors pārtrauks rokas kustību. Pamatojoties uz to, pētnieku komanda uzskata, ka šī tehnoloģija nākotnē novērsīs rūpniecisko avāriju rašanos.
